Глохнет при торможении

Ребят,такая проблема:машина глохнет,когда тормозишь одновременно нажимая сцепление и тормоз,при чем не важно на какой скорости...один раз заглохла на 50 км/ч...когда тормозишь на нейтралке такой проблемы нету...при чем проблема не постоянная...бывает месяц ездишь,и ни фига,а 1 раз было что пока от центра до окраины доехал раза 3 заглохнул...иногда загорается лампочка "проверьте двигатель",но там по ходу по форсункам дело из-за качества топлива,а может ли это быть связано??машинка мазда6 2.0 дизель 2004г....подскажите,может кто знает или сталкивался...
 



Сверху