Датчик АБС правой передней ступицы. Mazda Axela BL5FW 2009.

[Евгений Фомин]

Ребят,всем привет.Вылез датчик АБС,поехал в сервис,сказали что надо менять датчик правой передней ступицы и ничего больше.Но как только вылез сигнал АБСа ,то при нажатии тормоза,когда спускаюсь с горочки начинают плавать обороты и машина начинает гудеть,так же начало вести машину немного вправо,мне кажется,что надо менять еще и ступицу,подскажите пожалуйста может кто сталкивался с такой проблемой?Может стоит купить и ступицу и датчик?
Mazda Axela BL5FW 2009.